數字化進(jìn)程中,編碼器已成為必不可少的存在。那么什么式編碼器呢?關(guān)于編碼器應該怎樣定位?讓我們共同來(lái)了解一下。關(guān)于什么式編碼器,在數字系統里,常常需要將某一信息即輸入變換為某一特定的代碼即輸出。
數字化進(jìn)程中,
編碼器已成為必不可少的存在。那么什么式編碼器呢?關(guān)于編碼器應該怎樣定位?讓我們共同來(lái)了解一下。關(guān)于什么式編碼器,在數字系統里,常常需要將某一信息即輸入變換為某一特定的代碼即輸出。把二進(jìn)制碼按一定的規律編排,使每組代碼具有一特定的含義就是代表某個(gè)數字或控制信號就稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器。
根據邏輯表達式畫(huà)出邏輯圖,該邏輯電路可以實(shí)現的功能,編碼器也可以設計為低電平有效。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應滿(mǎn)足關(guān)系N≤2n。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是一還是零;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是一還是零。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
從增量式編碼器到式編碼器,旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉編碼器工業(yè)控制中的定位,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用??墒?,隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了,信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;柔性化:定位可以在控制室柔性調整。