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          伺服電機編碼器編碼器的作用是什么
          來源: | 作者:tepzdh | 發布時間: 2020-06-11 | 56906 次瀏覽 | 分享到:
            伺服電機編碼器編碼器的作用是什么?電機編碼器的作用還是很大的,可以聽小編下面具體說來
            伺服電機編碼器編碼器的作用是什么?電機編碼器的作用還是很大的,可以聽小編下面具體說來

            一,伺服電機編碼器有以下幾點作用

            1.能記住電機的磁極位置,伺服驅動器根據磁極位置來控制伺服電機

            2.做速度閉環和位置閉環,對位置和速度可以進行準確的調試。

            二:伺服電機本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發脈沖,控制伺服運行的距離,設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。

            位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。

            速度控制,一般是通過接受模擬量信號,來控制伺服電機的轉速,來實現較好的隨動性。

            伺服系統有三個閉環控制,由外往里是,位置環,速度環,電流環,

            位置控制時三個環都用到。

            速度控制時用到的是速度環和電流環。
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